[实用新型]一种转角电机位置驱动器

摘要

本实用新型提供的一种转角电机位置驱动器属于伺服电机驱动技术领域，以解决现有转角电机位置驱动器存在着控制不了高速、大转矩转角电机的问题和控制一般转角电机在响应大信号或突变载荷时发生振荡的问题。本实用新型采用转角电机的转角位置、转角速度和电枢电流三重反馈控制并且对这三个反馈信号进行了超前补偿；位置环和速度环采用比例调节，电流环采用比例和积分调节，H桥采用双边双极性驱动方式。本实用新型解决了高速、大转矩转角电机的控制问题，拓展了转角电机位置驱动器的控制范围；解决了控制转角电机在响应大信号或突变载荷时发生振荡的问题。本实用新型系统增益高、积分速度快、定位精度高、无振荡。

主权项

一种转角电机位置驱动器，其特征在于：该驱动器由壳体和内部电路构成，所述的内部电路包括电源电路(25)、目标电路(39)、反馈电路(40)、控制电路(41)、H桥电路(26)；外接的位置控制装置(11)与目标电路(39)的输入端相连，外接的转角电机的位置传感器与反馈电路(40)的输入端相连，所述的目标电路(39)的目标位置输出端、反馈电路(40)输出的电机位置信号、电机转速信号、传感器故障输出信号、H桥电路(26)反馈输出的电机电流信号分别与控制电路(41)的输入端相连，所述的控制电路(41)的控制输出端与H桥电路(26)的输入端相连，所述的H桥电路(26)的电枢电流输出端与外接的转角电机(12)的电枢绕组相连。