[发明专利]电缆隧道巡检机器人无效
| 申请号： | 201010611296.2 | 申请日： | 2010-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN102562154A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 郑春晖;杜振军;徐方;李燊;谭波悦 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/00 | 分类号： | E21F17/00;E21F17/18;H04N7/18;G01J5/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电缆隧道巡检机器人，包括：机器人本体、自主移动装置以及机械臂，其中机器人本体上安装有自主移动装置，该自主移动装置悬挂安装在轨道上，沿轨道移动；机械臂安装在机器人本体上，机械臂的末端设有云台；机器人本体设有控制装置及供电装置，供电装置与外部供电柜连接的电缆进行感应式电连接。本发明具有较高的防水与抗电磁干扰等级，安全的供电方式，可靠的通讯方式，能克服复杂地面环境对机器人运动能力的限制，实现对隧道内设备的无死角图像监控，检测并定位设备破损、热缺陷位置以及对隧道的整体环境的监控。 | ||
| 搜索关键词： | 电缆 隧道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种电缆隧道巡检机器人，其特征在于包括：机器人本体(5)、自主移动装置(2)以及机械臂(6)，其中机器人本体(5)上安装有自主移动装置(2)，该自主移动装置(2)悬挂安装在轨道(4)上，沿轨道(4)移动；机械臂(6)安装在机器人本体(5)上，机械臂(6)的末端设有云台(8)；机器人本体(6)设有控制装置及供电装置，供电装置与外部供电柜(1)连接的电缆(3)进行感应式电连接。
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