[发明专利]机场消防车驾驶训练系统

摘要

本发明公开了一种机场消防车驾驶训练系统。由驾驶台、消防设备、消防炮操作、行车驱动、模拟消防炮、模拟前台架消防炮、计算机仿真及教员台计算机等8个子系统组成。8个子系统通过数字I/O接口、模数转换卡、数据采集与控制以及PLC控制器形成一个网络，组成模拟消防车驾驶、灭火等操作的训练装置。学员根据教员台计算机所选择的训练课目，从接警开始，将完成驾驶操纵模拟消防车在视景显示屏中巡航、行驶至飞机火灾现场、用高压水炮灭火的整个训练过程。此间，方向盘、油门、刹车、喷射等信号被数据采集与控制系统以及PLC采集，传至计算机仿真系统，然后可采取相应的措施。视景显示屏输出逼真的灭火剂喷射情景，与此同时音响系统也输出相应的声音。

主权项

机场消防车驾驶训练系统, 包括：驾驶台、组合指示灯群、组合显示仪表群、启动开关、消防炮方位显示屏、数字I/O接口、A/D卡、PLC控制器、刹车机构、油门、方向盘、位移传感器、数据采集与控制系统、计算机仿真系统、教员台计算机、驱动电机、摄像头、视景显示屏和音箱，其特征在于：驾驶台（1）包括组合指示灯群（2）、组合显示仪表群（3）和模拟发动机启动开关（4）；消防设备操纵台（5）包括消防炮方位显示屏（6）和消防设备启动开关（7）；消防炮操作台（8）包括消防炮启动开关（9）、消防炮控制摇杆（10）和前台架消防炮控制摇杆（11）；模拟发动机启动开关（4）、消防设备操纵开关（7）、消防炮启动开关（9）、消防炮控制摇杆（10）和前台架消防炮控制摇杆（11）的开关信号控制线均并联接至第一数字I/O接口（12‑1）；消防炮控制摇杆（10）和前台架消防炮控制摇杆（11）的开关信号控制线并联后接至第二数字I/O接口（12‑2），第二数字I/O接口（12‑2）的输出接至PLC控制器（13）；行车操纵系统（14）包括刹车机构（15）、油门（16）和方向盘（17），刹车机构、油门和方向盘各自分别串接一个位移传感器（18），三个位移传感器接至A/D卡（19）；第一数字I/O接口（12‑1）和A/D卡（19）的输出接入数据采集与控制系统（20），数据采集与控制系统（20）的信号输出分别接至PLC控制器（13）、计算机仿真系统（21）、教员台计算机（22），数据采集与控制系统（20）并与教员台计算机（22）进行数据传输与交换；模拟消防炮（23）为纵向和横向两自由度运动机构，模拟消防炮（23）分别通过第一纵向驱动电机（24‑1）和第一横向驱动电机（25‑1）驱动；模拟前台架消防炮（26）亦为纵向和横向两自由度运动机构，模拟前台架消防炮（26）分别通过第二纵向驱动电机（24‑2）和第二横向驱动电机（25‑2）驱动，两个纵向驱动电机（24‑1、24‑2）和两个横向驱动电机（25‑1、25‑2）均由PLC控制器（13）进行控制。