[发明专利]机场消防车驾驶训练系统

权利要求书

1.机场消防车驾驶训练系统, 包括：驾驶台、组合指示灯群、组合显示仪表群、启动开关、消防炮方位显示屏、数字I/O接口、A/D卡、PLC控制器、刹车机构、油门、方向盘、位移传感器、数据采集与控制系统、计算机仿真系统、教员台计算机、驱动电机、摄像头、视景显示屏和音箱，其特征在于：驾驶台（1）包括组合指示灯群（2）、组合显示仪表群（3）和模拟发动机启动开关（4）；消防设备操纵台（5）包括消防炮方位显示屏（6）和消防设备启动开关（7）；消防炮操作台（8）包括消防炮启动开关（9）、消防炮控制摇杆（10）和前台架消防炮控制摇杆（11）；模拟发动机启动开关（4）、消防设备操纵开关（7）、消防炮启动开关（9）、消防炮控制摇杆（10）和前台架消防炮控制摇杆（11）的开关信号控制线均并联接至第一数字I/O接口（12-1）；消防炮控制摇杆（10）和前台架消防炮控制摇杆（11）的开关信号控制线并联后接至第二数字I/O接口（12-2），第二数字I/O接口（12-2）的输出接至PLC控制器（13）；行车操纵系统（14）包括刹车机构（15）、油门（16）和方向盘（17），刹车机构、油门和方向盘各自分别串接一个位移传感器（18），三个位移传感器接至A/D卡（19）；第一数字I/O接口（12-1）和A/D卡（19）的输出接入数据采集与控制系统（20），数据采集与控制系统（20）的信号输出分别接至PLC控制器（13）、计算机仿真系统（21）、教员台计算机（22），数据采集与控制系统（20）并与教员台计算机（22）进行数据传输与交换；模拟消防炮（23）为纵向和横向两自由度运动机构，模拟消防炮（23）分别通过第一纵向驱动电机（24-1）和第一横向驱动电机（25-1）驱动；模拟前台架消防炮（26）亦为纵向和横向两自由度运动机构，模拟前台架消防炮（26）分别通过第二纵向驱动电机（24-2）和第二横向驱动电机（25-2）驱动，两个纵向驱动电机（24-1、24-2）和两个横向驱动电机（25-1、25-2）均由PLC控制器（13）进行控制。

2.按照权利要求1所述的机场消防车驾驶训练系统，其特征在于所述消防设备操纵台（5）、消防炮操作台（8）、行车操纵系统（14）的运行状态均由PLC控制器（13）分别通过所述组合指示灯群（2）和所述组合显示仪表群（3）在所述驾驶台（1）显示。

3.按照权利要求1所述的机场消防车驾驶训练系统，其特征在于所述模拟消防炮（23）塔身装有摄像头（27），图像输出信号由所述消防炮方位显示屏（6）显示输出。

4.按照权利要求1所述的机场消防车驾驶训练系统，其特征在于所述计算机仿真系统（21）包括消防车运动及控制模型（28）、飞机火灾及灭火模型（29）和音响模拟模型（30），消防车运动及控制模型（28）的数据传至数据采集与控制系统（20），消防车运动及控制模型（28）的视频输出与飞机火灾及灭火模型（29）的视频输出经所述教员台计算机（22）控制由视景显示屏（31）显示，音响模拟模型（30）的音频信号也经教员台计算机（22）控制接至音箱（32） 。

5.按照权利要求1或4所述的机场消防车驾驶训练系统，其特征在于所述消防车运动及控制模型（28）、飞机火灾及灭火模型（29）和音响模拟模型（30），均为设置在所述教员台计算机（22）内的软件。