[发明专利]具有断电自锁功能的磁控式机器臂关节制动器

摘要

一种具有断电自锁功能的磁控式机器臂关节制动器，主要包含一内层定子、一内层动子、一外层动子、一外层定子以及一固定轴。该内层动子、该外层动子以及该外层定子分别具有多个永久磁铁。并且，该内层定子、该内层动子、该外层动子以及该外层定子是由该固定轴同时穿设而形成同轴配置。该内层动子相对于该内层定子转动，以提供该制动器的动力输出。借此，利用该外层动子与该外层定子的该多个永久磁铁相吸的顿转效应，而能在断电时，自动切换所述制动器处于高顿转扭矩状态，产生较大的闭锁力量以锁住该内层动子的转动状态。

主权项

一种具有断电自锁功能的磁控式机器臂关节制动器，其特征在于，包含：一内层定子，包含一铁心与绕设在该铁心上的一绕组；一内层动子，套接于该内层定子外径，该内层动子由多个N极永久磁铁、多个S极永久磁铁与多个铁金属材料交错设置而成；一外层动子，套接于该内层动子外径，该外层动子由多个N极永久磁铁、多个S极永久磁铁与多个铁金属材料交错设置而成；一外层定子，套接于该内层动子外径，并且与该外层动子叠接，该外层定子由多个N极永久磁铁、多个S极永久磁铁与多个铁金属材料交错设置而成；及一固定轴，穿设于该内层定子内；借此，利用该外层动子与该外层定子的该多个永久磁铁相吸的顿转效应，而能在断电时，自动切换所述制动器处于高顿转扭矩状态，产生较大的闭锁力量以锁住该内层动子的转动状态。