[发明专利]群机器人被动转动组件

摘要

本发明涉及一种群机器人被动转动组件，转动组件外壳与转动组件主轴盘之间通过一组钢珠转动连接，形成滚动推力轴承结构，转动组件主轴盘下端主轴通过滚动轴承与转动组件外壳下端中心转动连接构成转动支撑，形成主轴简支梁结构，转动组件主轴盘下端主轴下面固定连接单圈旋转电位器；转动组件主轴盘下端轴肩上固定连接分度盘，与分度盘上的分度定位槽相对应处的转动组件外壳上设有分度盘锁销，分度盘锁销下面连接分度盘锁电磁铁。本发明解决了机器人运动模块与机器人身体模块之间有限空间内具有可被动转动的云台机构的技术问题，该组件具有被动旋转锁定，绝对位置检测，机械承载力大，主轴转动可靠，体积小等特点。

主权项

一种群机器人被动转动组件，包括分度盘(1)，分度盘锁销(2)，滚动轴承(4)，分度盘锁电磁铁(5)，钢珠(6)，转动组件外壳(7)，转动组件主轴盘(8)，单圈旋转电位器(13).其特征在于：所述转动组件外壳(7)与转动组件主轴盘(8)之间通过一组钢珠(6)转动连接，形成滚动推力轴承结构，转动组件主轴盘(8)下端主轴通过滚动轴承(4)与转动组件外壳(7)下端中心转动连接构成转动支撑，形成主轴简支梁结构，转动组件主轴盘(8)下端主轴固定连接单圈旋转电位器(13)；转动组件主轴盘(8)下端轴肩上固定连接分度盘(1)，与分度盘1上的分度定位槽相对应处的转动组件外壳(7)上设有分度盘锁销(2)，分度盘锁销(2)下面连接分度盘锁电磁铁(5)。