[发明专利]一种人体检测方法

摘要

本发明公开了一种人体检测方法，属于图像处理，模式识别，计算机视觉领域。通过多种体形、多种姿势的人体样本建立具有一定模糊性的人体检测模板，确定人体候补区域，最后建立人体检测方法：调节人体候补区域的大小与人体检测模板的大小一致，提取与人体检测模板匹配的边缘点，判断并计算匹配边缘点中的有效边缘点，判断人体检测模板分区是否为有效分区，判断人体候补是否被遮挡，累加各有效分区权重和人体候补未被遮挡的有效分区权重，判断出人体候补是否为人。利用本发明提出的方法，提高了人体检测的效率及精度。

主权项

1.一种人体检测方法，其特征是包括以下步骤：建立人体检测模板的步骤：收集人体图像，提取人体轮廓并累加，建立人体检测模板并对其分区；所述人体检测模板的各点由(x，y，)各相组成，其中x为该点的x坐标；y为该点的y坐标；为该点的平均灰度值，该平均灰度值由下式计算而得：W_i为第i幅图中该点(x，y)的灰度值，N为建立人体检测模板用到的图像数；为出现在该点出现次数最多的方向梯度相角量化值θ；确定人体候补区域的步骤；建立人体检测方法的步骤：调节人体候补区域的大小与人体检测模板的大小一致，提取与人体检测模板匹配的边缘点，判断并计算匹配边缘点中的有效边缘点，判断人体检测模板分区是否为有效分区，判断人体候补是否被遮挡，累加各有效分区权重和人体候补未被遮挡的有效分区权重，判断出人体候补是否为人；所述有效边缘点的判断标准为：有效边缘点与人体检测模板中心的连线上只有一个有效边缘点，各有效匹配边缘点间应相互连接；所述人体候补是否为人的判断方法为：若累加的各有效分区权重大于阈值2或累加的人体候补未被遮挡的有效分区权重大于阈值3，则判断该人体候补为人，否则，则判断该人体候补不为人；阈值2根据经验确定，阈值3根据公式确定，i为未被遮挡的有效分区，K为未被遮挡的有效分区数，j为所有有效分区，N为人体检测模板的总的有效分区数，ε为各有效分区权重，th3为阈值3，th2为阈值2。