[发明专利]小型侦察机器人智能控制器有效
| 申请号： | 201010193866.0 | 申请日： | 2010-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN101847010A | 公开（公告）日： | 2010-09-29 |
| 发明（设计）人： | 宋爱国;高鸣;钱夔;章华涛;包加桐;熊鹏文;崔建伟 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 黄雪兰 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种小型侦察机器人智能控制器，包括：嵌入式中央控制模块、嵌入式视觉模块、嵌入式运动控制模块及无线网络模块，嵌入式视觉模块通过标准的USB接口与嵌入式中央控制模块相连接，且所述嵌入式视觉模块用于采集视觉区域内的图像信息，并以数字图像的形式传送至嵌入式中央控制模块；所述嵌入式中央控制模块通过无线网络模块接受远程控制指令，并通过无线网络模块传送所述的图像信息；所述的嵌入式运动控制模块包括微处理器子模块和电机驱动子模块，微处理器子模块通过标准的RS232C串行口与嵌入式中央控制模块相连接，且用于接受来自嵌入式中央控制模块的运动控制指令，并将其转换为电机控制指令，通过电机驱动子模块驱动电机按指令运动。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 侦察 机器人 智能 控制器 | ||
【主权项】：
一种小型侦察机器人智能控制器，其特征在于，包括：嵌入式中央控制模块(1)、嵌入式视觉模块(3)、嵌入式运动控制模块(2)及无线网络模块(4)，嵌入式视觉模块(3)通过标准的USB接口与嵌入式中央控制模块(1)相连接，且所述嵌入式视觉模块(3)用于采集视觉区域内的图像信息，并以数字图像的形式传送至嵌入式中央控制模块(1)；所述嵌入式中央控制模块(1)通过无线网络模块(4)接受远程控制指令，并通过无线网络模块(4)传送所述的图像信息；所述的嵌入式运动控制模块(2)包括微处理器子模块(21)和电机驱动子模块(22)，微处理器子模块(21)通过标准的RS232C串行口与嵌入式中央控制模块(1)相连接，且用于接受来自嵌入式中央控制模块(1)的运动控制指令，并将其转换为电机控制指令，通过电机驱动子模块(22)驱动电机按指令运动。
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