[发明专利]用于综合毒性检测吸放装置的定位系统有效
| 申请号： | 201010156342.4 | 申请日： | 2010-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN102236335A | 公开（公告）日： | 2011-11-09 |
| 发明（设计）人： | 邹爽;张立鹏;崔海松;叶胜枝 | 申请（专利权）人： | 杭州绿洁水务科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/402 | 分类号： | G05B19/402 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯长明 |
| 地址： | 310012 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于综合毒性检测吸放装置的定位系统，包括：上、下板，及设置于上、下板之间的底板，其中：上板上设置有升降步进电机，该升降步进电机的主轴上连接有滚珠丝杠；滚珠丝杠上连接有升降台；底板上设置有限定升降台运动轨迹的直线导轨；升降台上设置有平动步进电机，该平动步进电机的主轴上套接有机械臂，该机械壁上安装有取样头；还包括：控制升降步进电机和平动步进电机运转的控制器。升降步进电机可精确地控制滚珠丝杠转动的角度，进而为机械臂在竖直方向精确定位，并且，平动步进电机可在水平方向上精确地控制机械臂转动的角度，为其在水平方向上精确定位，解决了现有的定位系统由于机械臂的定位不准造成的取样失败的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 综合 毒性 检测 装置 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种用于综合毒性检测吸放装置的定位系统，其特征在于，包括：上、下板，以及设置于所述上、下板之间的底板，其中：所述上板上设置有升降步进电机，该升降步进电机的主轴上连接有滚珠丝杠；所述滚珠丝杠上连接有升降台；所述底板上设置有限定所述升降台运动轨迹的直线导轨；所述升降台上设置有平动步进电机，该平动步进电机的主轴上套接有机械臂，该机械壁上安装有取样头；还包括：控制所述升降步进电机和平动步进电机运转的控制器。
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