[发明专利]一种手术机器人系统无效
| 申请号： | 201010156169.8 | 申请日： | 2010-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN101822558A | 公开（公告）日： | 2010-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李彬;赵新华;崔洋;潘春旺 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B19/00 |
| 代理公司： | 天津佳盟知识产权代理有限公司 12002 | 代理人： | 颜济奎 |
| 地址： | 300191*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种手术机器人系统，涉及微创手术、临床外科手术等领域，特别涉及需要高精度要求的微创手术。本发明由三个相同的机械臂组成；三个机械臂对称放置在固定平台上，每个机械臂有六个自由度；通过六自由关节的协调运动实现手术夹持器具的特定位姿；从而达到手术过程中所需要的定位运动。本发明的六自由度机械手实现了运动解耦，便于手术夹持器具的姿态控制，且对控制系统的硬件要求不高即能达到高精度运动控制；整个手术机器人系统结构简单、便于操作、易于维护，能够实现高精度要求的微创手术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种手术机器人系统，其特征在于，该系统由固定平台及三个相同的六自由度机械臂组成，机械臂对称分布在固定平台上；通过控制每一个机械臂的关节运动，从而实现手术夹持器具的特定位姿，协作完成手术过程。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津理工大学，未经天津理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010156169.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
