[发明专利]无轴承同步磁阻电机基于支持向量机逆系统复合控制器

摘要

本发明涉及无轴承同步磁阻电机基于支持向量机逆系统复合控制器，由两个扩展的电流滞环PWM逆变器、被控的无轴承同步磁阻电机作为一个整体组成复合被控对象；根据被控对象的数学模型，构建其支持向量机逆系统控制器；将支持向量机逆系统控制器串接在无轴承同步磁阻电机复合被控对象之前，以实现电机电磁转矩和径向悬浮力之间以及径向悬浮力自身在两垂直方向上的解耦控制；在此基础上，对电机转速和转子径向位置分别设计一个转速闭环线性控制器和两个转子位置闭环线性控制器来构成线性闭环控制器；最后将线性闭环控制器、支持向量机逆系统控制器以及二个扩展的电流滞环PWM逆变器共同构成支持向量机逆系统复合控制器来对无轴承同步磁阻电机进行动态解耦控制。其控制速度和控制精度，以及系统的动静态性能可以通过调整线性闭环控制器的参数。

主权项

1.无轴承同步磁阻电机基于支持向量机逆系统复合控制器，其特征在于，该复合控制器包括闭环控制器(5)、支持向量机逆系统控制器(3)、1号和2号两个扩展的电流滞环PWM逆变器(2a、2b)，所述1号和2号两个扩展的电流滞环PWM逆变器(2a、2b)的输出信号输入无轴承同步磁阻电机(1)，无轴承同步磁阻电机(1)输出转速量n和径向位移量x、y，无轴承同步磁阻电机(1)和两个扩展的电流滞环PWM逆变器(2a、2b)组成复合被控对象(4)；所述闭环控制器(5)以复合被控对象(4)给定转速量n^*和输出的转速量n的差值，以及复合被控对象(4)给定径向位移量x^*、y^*与输出的径向位移量x、y的差值为输入信号，输出转速命令值和径向位移命令值至支持向量机逆系统控制器(3)，支持向量机逆系统控制器(3)输出的转矩绕组在q轴上电流分量参考值i_q1^*和径向悬浮力绕组在x、y轴上电流分量的参考值i_x2^*、i_y2^*以及给定的转矩绕组在d轴上电流分量参考值i_d1^*至两个扩展的电流滞环PWM逆变器(2a、2b)。