[发明专利]静液压式变速车辆的控制装置

摘要

一种静液压式变速车辆的控制装置，其能够抑制具有静液压式变速器的静液压式变速车辆因行驶负载而出现匹配转速变化。该装置具有车速设定部、液压传感器、限制转矩设定部、限制车速设定部、车速选择部、泵/马达容量控制部。车速设定部基于操作员发出的前进后退指令以及速度档指令来求出设定车速。液压传感器检测液压回路的压力。限制转矩设定部根据发动机转速求出静液压式变速器能够使用的限制转矩；限制车速设定部基于检测出的液压回路的压力以及由限制转矩设定部求出的限制转矩来求出限制车速。车速选择部选择由车速设定部设定的设定车速与由限制车速设定部求出的限制车速中较低的车速。泵/马达容量控制部基于由车速选择部选择的车速来控制可变容量泵以及可变容量马达的各自容量。

主权项

一种静液压式变速车辆的控制装置，所述静液压式变速车辆具有静液压式变速器，该静液压式变速器包含由发动机驱动的可变容量泵以及通过所述可变容量泵的压力油而旋转的可变容量液压马达；所述静液压式变速车辆的控制装置的特征在于，具有：车速设定部(73)，其基于操作员发出的前进后退指令以及速度档指令来求出设定车速；液压传感器(54)，其检测包含所述可变容量泵与所述可变容量液压马达的液压回路的压力；限制转矩设定部(75)，其在获得发动机转速的同时根据获得的所述发动机转速来求出所述静液压式变速器能够使用的限制转矩；限制车速设定部(76)，其基于检测出的所述液压回路的压力以及由所述限制转矩设定部(75)求出的限制转矩来求出限制车速；车速选择部(63)，其选择由所述车速设定部(73)设定的设定车速与由所述限制车速设定部(76)求出的限制车速中较低的车速；泵/马达容量控制部(64)，其基于由所述车速选择部(63)选择的车速来控制所述可变容量泵以及所述可变容量马达的各自容量。