[实用新型]高层建筑外壁面清洁机器人无效
| 申请号： | 200920283411.0 | 申请日： | 2009-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN201617771U | 公开（公告）日： | 2010-11-03 |
| 发明（设计）人： | 裴忠才;石立 | 申请（专利权）人： | 昆山昆航机器人研究所有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;严志平 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高层建筑外壁面清洁机器人，包括机器人主体、清洁机构、壁面吸附机构、机器人行走越障机构、机器人支援系统和GPS位姿跟踪控制系统，其中，清洁机构、壁面吸附机构设置在机器人主体上，其特征在于，所述的机器人行走越障机构为飞行器，飞行器位于机器人主体的上部，其通过下部的牵引索与机器人主体连接，飞行器的下部设置有推进器，而所述的机器人支援系统则设置在飞行器内。本实用新型结构简单、成本低、操作容易、使用和维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 高层建筑 外壁 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种高层建筑外壁面清洁机器人，包括机器人主体、清洁机构、壁面吸附机构、机器人行走越障机构、机器人支援系统和GPS位姿跟踪控制系统，其中，清洁机构、壁面吸附机构设置在机器人主体上，其特征在于，所述的机器人行走越障机构为飞行器，飞行器位于机器人主体的上部，其通过下部的牵引索与机器人主体连接，飞行器的下部设置有推进器，而所述的机器人支援系统则设置在飞行器内。
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