[实用新型]玻璃间隔纸搬运装置有效
申请号: | 200920245739.3 | 申请日: | 2009-12-11 |
公开(公告)号: | CN201634256U | 公开(公告)日: | 2010-11-17 |
发明(设计)人: | 安利;侯宏荣 | 申请(专利权)人: | 陕西彩虹电子玻璃有限公司 |
主分类号: | B65H5/22 | 分类号: | B65H5/22 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 陆万寿 |
地址: | 712021*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开一种玻璃间隔纸搬运装置,机架上装有滑板和导轨,滑板上设有减速电机,减速电机通过减速机齿形皮带与滑板相连,滑板沿导轨移动,滑板的下表面为斜面,斜面上设有直线导轨,直线导轨上设有滚珠丝杠,滚珠丝杠在伺服电机的作用下沿直线导轨运动,滚珠丝杠上装有下垂的升降机构,升降机构下端设有旋转机构,旋转机构上装有取纸棒,取纸棒上安装有吸盘,每个循环根据间隔纸位置的变化,自动调整行程,使取纸棒可以吸到间隔纸,通过伺服电机驱动滚珠丝杠实现该动作,搬运装置通过以PLC为主的控制系统进行电气控制。 | ||
搜索关键词: | 玻璃 间隔 搬运 装置 | ||
【主权项】:
玻璃间隔纸搬运装置,其特征在于:机架上装有滑板和导轨,滑板上设有减速电机,减速电机通过减速机齿形皮带与滑板相连,滑板沿导轨移动,滑板的下表面为斜面,斜面上设有直线导轨,直线导轨上设有滚珠丝杠,滚珠丝杠在伺服电机的作用下沿直线导轨运动,滚珠丝杠上装有下垂的升降机构,升降机构下端设有旋转机构,旋转机构上装有取纸棒,取纸棒上安装有吸盘。
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