[发明专利]一种水下滑翔机用低功耗控制系统及其控制方法无效
| 申请号： | 200910220201.1 | 申请日： | 2009-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN102079373A | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘崇杰;俞建成;公丕亮;陈琦 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/24 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下滑翔机用低功耗控制系统及其控制方法，具有嵌入式控制装置、通信定位装置、数据采集装置、能源管理装置以及伺服控制装置，以嵌入式控制装置为控制核心，经由串口总线与数据采集装置以及通信定位装置进行数据通信交互；嵌入式控制装置的控制输出端接有伺服控制装置；嵌入式控制装置经IO接口连接能源管理装置；方法为：启动所有驱动任务；如果没有未完成指令则进入等待指令消息，系统休眠；当有指令消息时，系统唤醒；当有指令时执行相应指令；结束制过程。本发明实现了水下滑翔机运动控制、作业过程数据采集、水面通信定位、状态监测、应急抛载等功能，降低系统功耗，提高水下滑翔机续航能力，方便设备连接，系统稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 滑翔机 功耗 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种水下滑翔机用低功耗控制系统，其特征在于：具有嵌入式控制装置(1)、通信定位装置(2)、数据采集装置(3)、能源管理装置(4)以及伺服控制装置(6)，以嵌入式控制装置(1)为控制核心，经由串口总线与数据采集装置(3)以及通信定位装置(2)进行数据通信交互；嵌入式控制装置(1)的控制输出端接有伺服控制装置(6)；嵌入式控制装置(1)经IO接口(21)连接能源管理装置(4)。
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