[发明专利]一种用于深海惯性导航的惯性测量装置无效
| 申请号： | 200910096872.1 | 申请日： | 2009-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN101532840A | 公开（公告）日： | 2009-09-16 |
| 发明（设计）人： | 叶凌云;宋开臣;程佳 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 忻明年 |
| 地址： | 310027*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于深海惯性导航的惯性测量装置，由6个加速度计、3个陀螺、传感器支架、减振材料、减振内外支架和安装面组成。加速度计和陀螺安装在正六面体传感器支架上。支架上再固定减振内支架，减振内支架上固定减振材料，内支架通过减振材料与外支架相连，最后连接到安装面上，安装面上有定位面，用于初始对准时的定位。该测量装置用于深海惯性导航的惯性测量，具有精度高，抗振性能好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 深海 惯性 导航 测量 装置 | ||
【主权项】：
1、一种用于深海惯性导航的惯性测量装置，包括：6个加速度计、3个陀螺、传感器支架、减振材料、减振内外支架和安装面，其特征是传感器支架(1)为正六面体，正六面体的6个面上各有1个腔室，6个腔室两两同轴，3组腔室呈轴向分布，3组腔室内的安装平面相互垂直且与正六面体的面平行；在6个腔室内各安装一个加速度计(2)，其中同轴对装的加速度计(2)为1个大量程和1个小量程作为一组，用于加速度的测量；六面体中互相垂直的3个面上各安装1个陀螺(3)，用于角速度的测量；六面体的另外3个互相垂直的面上安装3个减振内支架(4)；每个减振内支架(4)朝外的两个面上安装减振材料(6)，减振材料(6)外安装减振外支架，减振内支架(4)通过减振材料(6)与减振外支架相连，减振外支架通过与其成45°的导杆(10a)与安装面(10)连接。
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