[发明专利]摩擦驱动搬运装置

摘要

本发明公开一种摩擦驱动搬运装置，其包括在基台上在上下既定的范围内可上下摆动地枢支的上下动臂、由上下动臂所支持的水平横向的马达、安装于马达的输出轴的驱动滚子、在上下动臂的横侧方位置上配置于基台上而向上偏压上下动臂的弹簧、以及检测驱动滚子推压载台侧的摩擦驱动用杆的下侧面的检测机构，该检测机构包括在对应于上下动臂而在弹簧的一侧的相反侧与该上下动臂并排而上下可摆动地枢支持基台上的中间位置的跷板运动臂、连动该跷板运动臂的一端与上下动臂的中间部的上下运动的联系装置、以及检测出与驱动滚以反方向上下运动的跷板运动臂的另一端被检测部的向上运动的检测器。

主权项

1. 一种摩擦驱动装置，在支持工件的载台上安装有与搬运方向平行的摩擦驱动用杆，在该载台的行走路径侧，以适当间隔配置有摩擦驱动器，其具备压接于上述摩擦驱动用杆的下侧面的驱动滚子，其中上述摩擦驱动器包括在基台上在上下既定的范围内可上下摆动地枢支的上下动臂、由该上下动臂所支持的水平横向的马达、安装于该马达的输出轴的驱动滚子、在上述上下动臂的横侧方位置上配置于上述基台上而向上偏压上述上下动臂的弹簧、以及检测上述驱动滚子推压载台侧的摩擦驱动用杆的下侧面的检测机构，该检测机构包括在对应于上述上下动臂而在上述弹簧的一侧的相反侧与该上下动臂并排而上下可摆动地枢支持上述基台上的中间位置的跷板运动臂、连动该跷板运动臂的一端与上述上下动臂的中间部的上下运动的联系装置、以及检测出与上述驱动滚子以反方向上下运动的上述跷板运动臂的另一端被检测部的向上运动的检测器。