[实用新型]新型电动自行车控制器

摘要

本实用新型公开了新型电动自行车控制器，档位选择单元将信号经电阻、电容滤波处理后送给主控单元进行档位判断，转把信号检测单元将采集到信号传送给主控单元处理进而实现对无刷电机驱动单元的控制，刹车控制单元对刹车信号进行处理转换为低电平供主控单元采集，过流保护单元对基准电压和无刷电机驱动单元电压值进行比较向主控单元输出过流保护信号，本控制器在硬件上不采用任何助力传感器，通过采集电动自行车无刷电动机的换相信号和电机运行电流来识别助力模式和电动模式，并通过软件算法实现精确的比例助力功能，对交流电动机进行有效的保护，具有结构合理、功能齐全、稳定性好等优点，具有极大的推广意义。

主权项

1、新型电动自行车控制器由电源单元、主控单元、无刷电机驱动单元、档位选择单元、转把信号检测单元、刹车控制单元、电流检测单元、过流保护单元、电池电压检测单元组成，其特征在于：所述的电源单元通电后，控制器首先通过电流检测单元和转把信号检测单元实现防飞车保护判断，然后开始对档位选择单元、刹车控制单元、电机电流及电池电压等信号进行实时检测，档位选择单元将信号经电阻、电容滤波处理后送给主控单元进行档位判断，转把信号检测单元将采集到信号传送给主控单元，刹车控制单元对刹车信号进行处理转换为低电平供主控单元采集，电池电压检测单元不断的采集电机运行电流以实现过流保护和在运行过程中电流的反馈控制，过流保护单元对基准电压和无刷电机驱动单元电压值进行比较，主控单元输出三路PWM信号对无刷电机驱动单元进行控制。