[实用新型]绿地护理机器人

摘要

本实用新型涉及一种绿地护理机器人，其行走轮通过连接轴和法兰盘与驱动电机连接实现运动，遇到障碍物时，障碍物给外壳前端施加外力，外壳塑料弹性形变到一定距离后推动外壳内侧的微动开关，电路控制板得到开关信号后，给行走电机下达避让障碍物的指令，同时安装在外壳前方的红外装置也能提前判断行进方向的障碍物，从而实现障碍物处理，绿地护理机器人的刀盘提升装置通过旋转把手使得提升传动件垂直上升或下降运动由导柱导套保证其垂直度带动刀盘连接轴上升或下降来实现割草高度的调节。

主权项

1、一种绿地护理机器人，包括翻盖(46)，外壳(11)，底盘封盖(13)和底盘(30)，后盖(12)，电源开关按钮(14)，在底盘上安装有行走轮驱动电机(31)，行走轮(34)，割草电机(20)，行走电机(31)带动行走轮(34)转动，其特征是：在底盘上还安装有碰撞信号处理装置，红外感应装置以及刀盘提升装置，刀盘提升装置包括把手(16)、提升传动件及指针(18)，导柱(21)，导套(22)，导柱压盖(17)，刀盘连接轴(23)，轴承(24)，开扣挡圈(25)及轴承固定件(26)。