[实用新型]智能草坪维护机器人

摘要

一种智能草坪维护机器人，包括翻盖，外壳，底盘封盖和底盘，在底盘上安装有行走轮驱动电机，行走轮，割草电机以及刀盘提升装置，行走电机带动行走轮转动，其特征是：在底盘上还安装有碰撞信号处理装置，离地信号处理装置和倾角开关装置，碰撞信号处理装置包括位于底盘前侧的推板、微动开关和电路控制板。

主权项

1、一种智能草坪维护机器人，包括翻盖(9)，外壳(8)，底盘封盖(10)和底盘(44)，在底盘上安装有行走轮驱动电机(33)，行走轮(38)，割草电机(23)以及刀盘提升装置，行走电机(33)带动行走轮(38)转动，其特征是：在底盘上还安装有碰撞信号处理装置(12～15)，离地信号处理装置(34～37)，碰撞信号处理装置(12～15)包括位于底盘前侧的推板(24)、微动开关(26)和电路控制板(22)，微动开关(26)与电路控制板(22)相连，推板(24)和底盘(44)之间设置有弹性部件(25)，推板(24)可按压微动开关(26)。