[发明专利]空间测量定位系统的相关时间提取及特征时间计算方法

摘要

本发明提出了一种对基于双旋转激光平面发射机网络的空间定位系统中相关时间信号的处理方法以及特征时间的计算方法，解决了双旋转激光平面多发射机网络空间测量定位系统时间信号分辨以及特征时间计算的问题。本发明的步骤为：首先，提取各发射机相关时间信息：计算时间间隔d_k，设定u＝1；搜索并判定在t^(u)+d^k周围是否存在一时间值t^(v)；搜索并判定在t^(v)+d_k周围是否存在一时间值t^(w)，记录下t^(u)、t^(v)和t^(w)；设置u＝u+1，重复步骤b)、c)直至遍历所有时间序列。其次，特征时间计算：查找并计算在两个连续OZ脉冲时间内是否存在且仅存在两个峰值时间；计算特征时间；计算特征时间序列标准差去除粗大误差；计算特征时间序列平均值作为最终结果。

主权项

1.空间测量定位系统的相关时间提取及特征时间计算方法，其特征在于：(1)从基于双旋转激光平面发射机网络的空间定位系统给定的所有OZ脉冲的时间序列t_Z和所有峰值的时间序列t_峰值，提取出各发射机相关的OZ脉冲时间t_Zk以及激光峰值时间t_峰值k，其中k为发射机编号；t_峰值k包括发射机k上的第一激光器和第二激光器照射到接收器产生的峰值位置时间。t_Zk和t_峰值k序列均按时间先后顺序排列，提取步骤如下：a)根据发射机的旋转速率ω_k，单位：转/分，计算出理论时间间隔d_k，dk=60ωk;]]>并设置时间数据编号u＝1；b)搜索待提取的时间序列t，判断在[t^(u)+d_k-thrd，t^(u)+d_k+thrd]范围内是否存在一个时间t^(v)，如果存在则进行步骤c)，否则进行步骤d)，t为待提取时间序列，也就是所有OZ脉冲的时间序列t_Z或所有峰值的时间序列t_峰值，t^(u)、t^(v)分别表示第u、v个时间数据，thrd为用户给定的阀值，一般取10^-6～10^-5s；c)搜索待提取的时间序列t，判断在[t^(v)+d_k-thrd，t^(v)+d_k+thrd]范围内是否存在一个时间t^(w)，如果存在则记录下t^(u)、t^(v)和t^(w)，否则进行步骤d)，t^(w)表示第w个时间数据；d)设置u＝u+1，重复步骤b)、c)直至遍历所有时间序列t；(2)依据t_Zk和t_峰值k计算出特征时间t_1k与t_2k：a)查找并判断位于两个OZ脉冲时间之间是否存在且仅存在两峰值如果存在则进行步骤b)，否则进行步骤c)，其中表示第i个OZ脉冲时间，表示第j个峰值位置时间；b)计算特征时间t_1k和t_2k，和表示第m个特征时间；c)设置i＝i+1，重复步骤a)、b)直至遍历所有OZ脉冲时间t_Zk；d)计算特征时间t_1k和t_2k标准差，σ1k=Σm=1n1(t1k(m)-t‾1k)2n1-1,]]>σ2k=Σm=1n2(t2k(m)-t‾2k)2n2-1,]]>n₁、n₂表示特征时间的总数，表示第m个特征时间，t_1k、t_2k表示特征时间的平均值；e)依据3σ准则去除粗大误差时间；f)重新计算特征时间平均值作为最终结果。