[发明专利]船舶行驶智能型全天候主动安全预警系统及其预警方法

摘要

本发明公开了一种船舶行驶智能型全天候主动安全预警系统及其预警方法，预警系统由目标采样单元、系统中央处理单元、显示单元、单片机、安全预警单元构成；预警方法，包括以下步骤：a.启动系统；b.目标采样及数字信号处理；c.系统决策单元得到来自a的信息，结合来自b的信息，由系统决策单元进行主动安全预警决策分析和计算，得到最终的避让方案通过显示器和声光报警终端同时进行主动安全预警。本发明极大地提高操船人员对于航行周围环境的感知能力和船舶在能见度不良情况下的主动安全航行保障能力，辅助操船人员进行决策，减少操船的失误，提高船舶主动避碰成功率，减少或避免船舶相撞、船撞桥、触礁等交通事故的发生，确保航行运输安全。

主权项

1.船舶行驶智能型全天候主动安全预警系统，其特征在于：由目标采样单元(1)、系统中央处理单元(2)、显示单元(3)、单片机(4)、安全预警单元(5)构成；所述目标采样单元(1)由带有解码器的室外智能高速云台(112)、带有视频采集卡(113)的红外热像仪(111)组成，红外热像仪(111)固定在室外智能高速云台(112)上，室外智能高速云台(112)通过解码器与系统中央处理单元(2)联接，红外热像仪(111)通过视频采集卡(113)与系统中央处理单元(2)联接；所述中央处理系统(2)包括键盘(26)、红外视频图像数字信号处理单元(21)、系统决策处理单元(25)；其中，键盘(26)用于向系统决策处理单元(25)输入信息和控制指令；红外视频图像数字信号处理单元(21)，用于接收目标采样单元(1)的数字图像信号，根据数字图像信号，利用存储器里的处理和分析装置，计算目标的位置、方位角、速度和加速度，并通过串行通讯接口将计算结果送到系统决策处理单元(25)用；系统决策处理单元(25)用于将来自于数字信号处理单元的信息，结合键盘(26)信息输入单元输入的信息，进行主动安全预警决策分析和计算，得到最终的避让方案后，通过显示单元(3)和安全预警单元(5)同时进行主动安全预警；显示单元(3)，用于显示本系统安装处的周围已对目标进行了标记的图像，以及各目标与本系统安装处之间的方位角、速度和加速度，同时显示推荐的避让方案、危险级别；单片机(4)，用于接收系统决策处理单元(25)的决策结果，控制安全预警单元(5)的报警方式；安全预警单元(5)，用于接收单片机(4)的控制信号，使用不同频率的声、光方式表示危险级别和危险方向的提示信息。