[发明专利]一种用于激光切割设备上的运动机构的控制方法无效
| 申请号： | 200810068399.1 | 申请日： | 2008-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN101630143A | 公开（公告）日： | 2010-01-20 |
| 发明（设计）人： | 付学斌;程金政;雷宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市华德激光技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;B23K26/00 |
| 代理公司： | 深圳市金阳行专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 金 辉 |
| 地址： | 518055广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于激光切割设备上的运动机构的控制方法，包括以下步骤：(一)将PID参数设置为静止PID参数；(二)判断有无运动指令，如果有则将PID参数为运动PID参数，控制运动机构的运动，否则，继续判断有无运动指令；(三)判断运动机构运动是否完成，如果完成，则将PID参数设置回静止PID参数；否则，继续判断运动机构运动是否完成。由于将PID参数根据运动机构是否运动分为静止PID参数和运动PID参数，改变了现有技术使用固定PID参数而导致运动机构产生较大的偏差和振动或啸叫而必须降低系统指标的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 激光 切割 设备 运动 机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种用于激光切割设备上的运动机构的控制方法，通过向PID控制器输入的PID参数控制激光切割设备上的运动机构的运动，其特征是：包括以下步骤：(一)将PID参数设置为静止PID参数；(二)判断有无运动指令，如果有则将PID参数为运动PID参数，控制运动机构的运动，否则，继续判断有无运动指令；(三)判断运动机构运动是否完成，如果完成，则将PID参数设置回静止PID参数；否则，继续判断运动机构运动是否完成。
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