[发明专利]一种多磁性目标的定位方法及定位系统有效
| 申请号： | 200810067277.0 | 申请日： | 2008-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN101361660A | 公开（公告）日： | 2009-02-11 |
| 发明（设计）人： | 胡超;孟庆虎;马同星;陈冬梅;阳万安;戴厚德 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61B5/06 | 分类号： | A61B5/06;G01V3/00;G06F19/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 | 代理人： | 杨宏 |
| 地址： | 518067广东省深圳市南山区蛇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多磁性目标的定位方法及定位系统，设置至少两个内置永磁体的磁性目标，以及设置传感器数量多于磁性目标5倍的磁传感器阵列，方法包括：A.获取各传感器的空间位置，以及各磁性目标作用在各传感器处的磁感应强度数据；B.利用测量获得的磁感应强度数据以及毕奥－萨伐尔定律，定义一误差目标函数；C.利用非线性优化算法寻找磁性目标的位置和方向参数，使误差目标函数最小，获得各磁性目标包括位置和方向参数的定位数据。同时，根据多磁性目标绝对坐标系的位置数据，对所述被测目标进行相对定位，实现对运动物体(人体)内置目标的精确定位跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁性 目标 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1、一种多磁性目标的定位方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：A、获取传感器阵列上各传感器所处的空间位置，以及测量各磁性目标作用在所述各传感器处的磁感应强度数据，所述磁性目标内置永磁体；B、利用测量获得的所述各传感器点的磁感应强度数据以及毕奥-萨伐尔定律，定义一误差目标函数；C、利用非线性优化算法寻找所述磁性目标的位置和方向参数，使所述误差目标函数最小，此时所述磁性目标的位置和方向参数即为各磁性目标的定位数据。
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