[发明专利]柔性致动超声波电机无效
| 申请号： | 200810037830.6 | 申请日： | 2008-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN101345494A | 公开（公告）日： | 2009-01-14 |
| 发明（设计）人： | 杨明;何巍;李世阳 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | H02N2/04 | 分类号： | H02N2/04 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种柔性致动超声波电机，包括定子组件、柔性带驱动结构，所述的定子组件至少带有一个驱动足，所述柔性带驱动结构包括柔性带、支撑轮、导向轮，柔性带夹持在支撑轮和驱动足中间，驱动足位于定子组件的下方，支撑轮位于驱动足的正下方，导向轮位于支撑轮两侧，驱动足、支撑轮、导向轮均与柔性带相接触，柔性带在驱动足摩擦驱动的作用下，沿着导向轮确定的方向运动。本发明通过超声致动直接驱动柔性带来实现的，可以应用于尺寸狭小，重量轻，易损伤等对动作器件有特殊需要的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 超声波 电机 | ||
【主权项】：
1、一种柔性致动超声波电机，包括定子组件、柔性带驱动结构，其特征在于，所述的定子组件至少带有一个驱动足，所述柔性带驱动结构包括柔性带、支撑轮、导向轮，柔性带夹持在支撑轮和驱动足中间，驱动足位于定子组件的下方，支撑轮位于驱动足的正下方，导向轮位于支撑轮两侧，驱动足、支撑轮、导向轮均与柔性带相接触，柔性带在驱动足摩擦驱动的作用下，沿着导向轮确定的方向运动。
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