[发明专利]模块化可重构多功能教育机器人无效
| 申请号： | 200810012935.6 | 申请日： | 2008-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN101369385A | 公开（公告）日： | 2009-02-18 |
| 发明（设计）人： | 方正;柴天佑;王良勇 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 沈阳东大专利代理有限公司 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110004辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种模块化可重构多功能的教育机器人，属于机电控制和自动化教学领域，包括至少一个核心伺服模块和附件，所述的核心伺服模块包括主体主、主体副、连接面转动杆、转动面转动杆、直流电机和加固板，其中主体主沿中心线对称，呈∏型，加固板加固在主体主两个侧壁上，主体副是一个U型结构，主体主与主体副通过连接面转动杆和转动面转动杆进行连接，所述的直流电机安装在主体主上，所述的核心伺服模块的四个连接面上安装连接模块，核心伺服模块之间通过连接模块组合成可重构机器人，或者核心伺服模块和附件组合成机器人。本发明是一个丰富集成了机械、电子、控制理论、软件工程为一体的高水平教学实验平台，具有很强的实践教学功能。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 可重构 多功能 教育 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种模块化可重构多功能的教育机器人，其特征在于包括至少一个核心伺服模块和附件，所述的核心伺服模块包括主体主、主体副、连接面转动杆、转动面转动杆、直流电机和加固板，其中主体主沿中心线对称，呈∏型，加固板加固在主体主两个侧壁上，主体副是一个U型结构，主体主与主体副通过连接面转动杆和转动面转动杆进行连接，所述的直流电机安装在主体主上，所述的核心伺服模块的四个连接面上安装连接模块，核心伺服模块之间通过连接模块组合成可重构机器人，或者核心伺服模块和附件组合成机器人。
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