[实用新型]多轮组合越障行走机构无效
| 申请号： | 200720195269.5 | 申请日： | 2007-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN201140737Y | 公开（公告）日： | 2008-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李汉超 | 申请（专利权）人： | 李汉超 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙长龙 |
| 地址： | 321000*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轮组合越障行走机构，包括轮体，该轮体中心设有轴孔，轮体具有径向伸出的至少三个支撑臂，在各支撑臂的端部分别设有行走脚轮，所述行走脚轮安装于一轮架，所述轮架顶部设有径向转轴，而在支撑臂端部设有径向轴孔，所述径向转轴插装于所述径向轴孔并可绕径向轴孔转动。该多轮组合越障行走机构结构简单，能轻松越过诸如台阶、坑槽等障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 组合 越障 行走 机构 | ||
【主权项】：
1.一种多轮组合越障行走机构，其特征在于：包括轮体，该轮体中心设有轴孔，轮体具有径向伸出的至少三个支撑臂，在各支撑臂的端部分别设有行走脚轮，所述行走脚轮安装于一轮架，所述轮架顶部设有径向转轴，而在支撑臂端部设有径向轴孔，所述径向转轴插装于所述径向轴孔并可绕径向轴孔转动。
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