[实用新型]智能化开关式球阀伺服油缸

摘要

智能化开关式球阀伺服油缸属于液压及自动控制技术领域，包括两只先导阀，四只开关式球阀，一只四位六通转换阀，伺服油缸，油泵，油池，控制单元，本实用新型采用两只先导阀和四只开关式球阀分别组合成两组开关式球阀组合，当四位六通转化阀在自动控制位置时，伺服油缸的动作由两组开关式球阀组合来控制，当四位六通转换阀在手动控制位置时，伺服油缸的动作由人工进行调整，本实用新型充分利用了开关式球阀组合响应快、寿命长的优点和单片机可灵活编程的功能对伺服油缸实施智能化的控制，同时结合四位六通转换阀的转换功能，又可手动控制，保证了生产的连续性，提高了生产效率。

主权项

1.一种智能化开关式球阀伺服油缸，包括A先导阀(1)、B先导阀(2)、A开关式球阀(3)、B开关式球阀(4)、C开关式球阀(5)、D开关式球阀(6)、四位六通转换阀(11)、伺服油缸(7)、油泵(8)、油池(9)、控制单元(10)，其特征在于A先导阀(1)与A开关式球阀(3)、C开关式球阀(5)组成一组电液控制开关式球阀组，A开关式球阀(3)为排油阀，C开关式球阀(5)为进油阀；B先导阀(2)与B开关式球阀(4)、D开关式球阀(6)组成另一组电液控制开关式球阀组，B开关式球阀(4)为进油阀，D开关式球阀(6)为排油阀；控制单元(10)的输出端分别与A先导阀(1)、B先导阀(2)的控制端电连接，A先导阀(1)和B先导阀(2)的泄压口均与油池(9)相通，输入端均与油泵(8)出口连接，油泵(8)进口与油池(9)相通，A先导阀(1)的输出端分别与A开关式球阀(3)、C开关式球阀(5)的控制端口连接，B先导阀(2)的输出端分别与B开关式球阀(4)、D开关式球阀(6)的控制端口连接；B开关式球阀(4)和C开关式球阀(5)的进口均与油泵(8)的出口连接，B开关式球阀(4)的出口和A开关式球阀(3)的进口均与四位六通转换阀(11)的G1口连接，C开关式球阀(5)的出口和D开关式球阀(6)的进口均与四位六通转换阀(11)的G2口连接，A开关式球阀(3)和D开关式球阀(6)的出口均通向油池(9)；A开关式球阀(3)、B开关式球阀(4)、C开关式球阀(5)和D开关式球阀(6)的泄压孔均与油池(9)相通；四位六通转换阀(11)的G3口与伺服油缸(7)的左端进口相连，四位六通转换阀(11)的G4口与伺服油缸(7)的右端进口相连，四位六通转换阀(11)的G5口与油泵(8)的出口连接，G6口通向油池(9)。