[实用新型]应用机器视觉的物料实时检测系统

摘要

本实用新型公开了一种应用机器视觉的物料实时检测系统。该系统包括输送装置、动力子系统、光学照明子系统、图像采集子系统、图像识别与运动控制子系统以及异物剔除子系统。利用异物与物料的图像信息差异，如颜色、光强、形态差异，通过计算机智能分析识别，可以检测出多种不同类型的异物，如头发、纤维、金属屑等；采用透明带传输，以实现从上方和底面同时对物料进行图像拍摄，有效地提高了检测效率；通过频闪控制光源、光纤传感触发拍照、控制传输带的传输速度以及灯箱的布置和调节，可有效地提高图像质量和物料检测与异物识别准确率；通过与光纤传感器、摄像装置、计算机连通的PLC的控制，可智能地在线剔除异物。

主权项

1、一种应用机器视觉的物料实时检测系统，其特征在于该系统包括输送装置、动力子系统、光学照明子系统、图像采集子系统、图像识别与运动控制子系统以及异物剔除子系统；输送装置包括传输带、滚轮、弹性联轴器和旋转编码器；传输带为透明传输带，两端分别环绕在从动滚轮之一和从动滚轮之二上；动力子系统包括交流动力源、三相异步电动机和变频器，交流动力源通过变频器与三相异步电动机电连接，三相异步电动机与位于机架底部的主动滚轮直接相连；旋转编码器通过弹性联轴器与主动滚轮的轴相连，旋转编码器还联入到PLC，PLC还与计算机连接；主动滚轮通过传输带与从动滚轮之一和从动滚轮之二连接；光学照明子系统包括LED光源和具有透光度的成型漫射板灯箱，光源置于灯箱内；多组灯箱分别安置于传输带上方和下方；图像采集子系统包括计算机、图像采集卡、多方位布置的面阵相机与光纤传感器；图像采集卡分别和多个面阵相机通过数据线缆相连，三组摄像装置中的一组安装在传输带上方，一组安装在传输带的下方，还有一组安装在传输带水平高度，为周向摄像装置；每组摄像装置包含两个或多个相同型号、布置方位不同的面阵相机；图像采集卡与计算机的图像处理单元相连，光纤传感器为对射式光纤传感器，对称布置于传输带的两侧的传感器支架上，光纤传感器的输出信号引入可编程控制器PLC，PLC还接入到LED光源和面阵相机；异物剔除子系统包括PLC和多个剔除装置；多个剔除装置并列安装在输送带的末端，与物料运动方向垂直；剔除装置由电磁阀、执行机构和收集箱组成，收集箱安装在执行机构的下方，与执行机构相对应，以接收来自执行机构的物料；图像识别与运动控制子系统包括计算机与PLC；将装有物料异物检测软件的计算机通过串行通信口与PLC相连。