[发明专利]导航系统

摘要

当下述三个条件满足时，确定服务区道路为车辆行驶的道路(S40，S180)，其中服务区道路例如是快速路的休息区或停车区等服务区中的道路。当车辆在快速路上行驶时，满足第一个条件(S40，S150)。当在地图匹配过程中将快速路的主路以及服务区道路指定为候选道路时，满足第二个条件(S40，S160)。当车辆的前进方向和主路的通行方向之间的差值等于或大于预定值时，满足第三个条件(S40，S170)。这样，可以尽可能快地确定车辆在服务区道路上行驶，使得将车辆标记精确地显示在显示地图的服务区道路上。

主权项

1.一种用于车辆的导航系统，该系统包括：显示单元(10)，用于显示指示该车辆的当前位置和前进方向的车辆标记以及该车辆标记周围的邻近区域地图；测量单元(1)，用于测量该车辆的当前位置和前进方向；行驶路径计算单元(8)，用于基于所述测量的当前位置来计算行驶路径；地图数据存储单元(6，9)，用于存储地图数据；地图匹配单元(8)，用于通过将所计算的行驶路径和所述测量的当前位置附近的道路形状进行比较来执行地图匹配过程以确定所述车辆行驶的道路；以及显示控制单元(8)，用于使所述显示单元显示所述车辆标记和所述邻近区域地图以使得所述车辆标记位于所述车辆行驶的道路上，其中如果(i)所述车辆在快速路上行驶以及(ii)所述地图匹配过程中的候选道路包括所述快速路的主路和从该主路分支出来的服务区中的道路，那么当所述测量的前进方向和所述主路的通行方向之间的差值等于或大于预定值时，所述地图匹配单元确定所述服务区中的所述道路是所述车辆行驶的道路。