[发明专利]车辆制动控制装置

摘要

当由ABS控制部执行ABS控制时，车辆制动控制装置计算第一和第二电动机(11、12)实现相应压力增加率所需要的第一转速、并计算第一和第二电动机的第二转速，该第二转速为由解锁压力极限导致的上限。然后，车辆制动控制装置控制待供应到第一和第二电动机的电流的电流值，从而使得它们以介于从第一转速到第二转速的范围内获得的转速转动。

主权项

1.一种车辆制动控制装置，包括：由驾驶人员操作的制动操作构件(1)；用于检测所述制动操作构件的操作量的操作量传感器(2)；第一和第二前轮缸(6FR、6FL)，其分别安装于两个前轮(FR、FL)；第一和第二后轮缸(6RL、6RR)，其分别安装于两个后轮(RL、RR)；用于储存制动液的储液器(3f)；主管路(C、G、G1到G4)，其用于将所述第一和第二前轮缸与第一和第二后轮缸连接到所述储液器，所述主管路分叉成分别与所述第一和第二前轮缸及第一和第二后轮缸相连的四个部分(G1到G4)；位于所述四个部分的第一部分中的第一泵(7)，所述第一泵用于通过吸入和排出储存在所述储液器内的制动液来加压所述第一前轮缸、第二前轮缸、第一后轮缸和第二后轮缸中的第一轮缸；位于所述四个部分的第二部分中的第二泵(8)，所述第二泵用于通过吸入和排出储存在所述储液器内的制动液来加压所述第一前轮缸、第二前轮缸、第一后轮缸和第二后轮缸中的第二轮缸；位于所述四个部分的第三部分中的第三泵(9)，所述第三泵用于通过吸入和排出储存在所述储液器内的制动液来加压所述第一前轮缸、第二前轮缸、第一后轮缸和第二后轮缸中的第三轮缸；位于所述四个部分的第四部分中的第四泵(10)，所述第四泵用于通过吸入和排出储存在所述储液器内的制动液来加压所述第一前轮缸、第二前轮缸、第一后轮缸和第二后轮缸中的第四轮缸；第一电动机(11)，其用于驱动设置在所述主管路的第一管路系统中并加压所述第一管路系统的第一和第二泵；第二电动机(12)，其用于驱动设置在所述主管路的第二管路系统中并加压所述第二管路系统的第三和第四泵；第一到第四调节管路(H1到H4)，其分别与所述第一到第四泵并联地设置并将制动液返回到所述储液器；第一到第四线性阀(SLFR、SLRL、SLFL、SLRR)，其分别位于所述第一到第四调节管路中；以及控制装置(100)，其基于来自所述操作量传感器的检测信号来控制所述第一到第四线性阀、第一电动机和第二电动机，其中所述控制装置包括：第一计算部(100a)，其用于在所述操作量传感器检测到操作所述制动操作构件时计算与由所述操作量传感器所检测到的操作量相对应的目标轮缸压力；第二计算部(100c)，其用于计算前轮和后轮的滑移率；ABS控制部(100d)，其基于由所述第二计算部所计算出的滑移率来执行ABS控制；第三计算部(100f)，其基于由所述第一计算部计算出的目标轮缸压力来计算轮缸压力的压力增加率；第四计算部(100e)，其分别估计前轮和后轮所处的道路路段的摩擦系数；第五计算部(100g)，其基于所估计的摩擦系数来计算前轮缸和后轮缸的解锁压力极限；第六计算部(100h)，其用于计算第一和第二电动机的目标转速，从而，第一电动机的目标转速介于第一转速中的第一速度与第二转速中的第一速度之间，而第二电动机的目标转速介于第一转速中的第二速度与第二转速中的第二速度之间，其中所述第一转速分别对应于由第三计算部所计算出的压力增加率，而所述第二转速分别对应于由第五计算部所计算出的解锁压力极限；以及调节部(100i)，其基于由所述第六计算部计算出的第一和第二电动机的目标转速来调节要提供到第一和第二电动机的电流的电流值。