[发明专利]一种基于机器视觉的汽车防撞预警方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的汽车防撞预警方法及装置，相对于现有技术，本发明的方法与装置具有精确度高、误报率低的特性。本发明采用机器视觉的方法采集前方车辆车牌特征以及车道线信息，根据其前方车辆车牌在机器视觉的投影成像像素点的多少大小，(或者说：根据其前方车辆车牌在机器视觉的投影成像的大小)，进行与前方车辆距离的计算，结合本车的车速、转向等状态信息计算出前车的行驶状态，根据本车与车道线边界的相对距离，判断是否行驶在安全的车道范围之内等，使本发明的方法更加灵活、便于广泛推广。

主权项

1.一种基于机器视觉的汽车防撞预警方法，所述方法包括以下步骤：A、采集本车前方行进区域的图像信息；B、对获得的所述图像信息进行处理，并获得二值化图像数据；C、从所述二值化图像数据中提取前方车辆的车牌特征信息；D、根据所述车牌特征信息中的车牌象素大小计算本车与前车的车距；E、判断本车与前车车距是否小于预定的行使安全车距；是，则报警；否，则返回步骤A。