[发明专利]一种超声波定位装置及其定位方法

摘要

本发明公开了一种超声波定位装置和定位方法，它包括可发射超声波的信号笔、超声波接收模块、主处理模块，当信号笔位于书写平面上时，通过轻触开关控制信号笔的超声波发射模块发射周期性的超声波脉冲信号；设置在定位范围内的至少四个超声波接收模块分别接收超声波信号，并分别放大输出至主处理模块；主处理模块的自动增益电路将各个接收方向上的超声波信号放大，并通过脉冲转换电路转换成脉冲信号；信号选通电路可选择输入各方向的脉冲信号，主处理模块的微处理器依据该各方向上接收超声波的时间和超声波的波速，计算出坐标点值，实现定位。本发明可以减小书写笔的体积，应用在任何材质的书写表面，无需特定的触摸平面，抗干扰性强，工艺简化，可以灵活实现任何尺寸的屏幕定位，简单方便，效果显著。

主权项

1.一种超声波定位装置，其特征在于：它包括具有超声波发射模块并可由轻触开关控制超声波发射的信号笔、用于完成定位的至少四个超声波接收模块，以及主处理模块，各接收模块均包括可接收信号笔发射超声波的超声波换能器和放大输出该超声波信号至主处理模块的超声波放大处理电路，主处理模块包括依次连接的可放大接收模块输出信号的自动增益电路、将信号转换成所需波形信号的脉冲转换电路、可选择输入各方向波形信号的信号选通电路以及可依据测量出的各方向接收超声波时间和超声波传播速度确定信号笔坐标的带通用端口的微处理器。