[实用新型]一种多自由度球形行波型超声波电机无效
| 申请号： | 200620140666.8 | 申请日： | 2006-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN201008130Y | 公开（公告）日： | 2008-01-16 |
| 发明（设计）人： | 郭吉丰;沈润杰;帅光举;傅平;王光庆;潘建立 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/12 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度球形行波型超声波电机。在电机机体内安装球形电机转子，在球形电机转子的前、后、左、右及底部分别安装一个行波定子内球面与球形电机转子相配合，五个行波定子通过分别各自的定子连接部件安装在电机机体上，在球形电机转子的输出轴上安装有相互成90°的姿态角检测机构。本实用新型可方便调节预压力，使定子和球形转子良好接触，使得输出力矩最大；整体结构简单，安装方便；可实现多自由度动作，简化了机械结构；可应用于假肢上的肩腕和膝关节、二自由度的CCD(监视头)云台驱动和机器人的眼球驱动等场合；姿态控制方便、响应快、精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 球形 行波 超声波 电机 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度球形行波型超声波电机，其特征在于：在电机机体(4)内安装球形电机转子(11)，在球形电机转子(11)的前、后、左、右及底部分别安装一个行波定子(10.1、10.2、10.3、10.4、10.5)内球面与球形电机转子(11)相配合，五个行波定子通过分别各自的定子连接部件安装在电机机体(4)上，在球形电机转子(11)的输出轴上安装有相互成90°的姿态角检测机构。
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