[发明专利]测量接触面形变的传感方法和装置无效
申请号: | 200510088048.3 | 申请日: | 2005-08-01 |
公开(公告)号: | CN1908579A | 公开(公告)日: | 2007-02-07 |
发明(设计)人: | 阮刚 | 申请(专利权)人: | 阮刚 |
主分类号: | G01B11/16 | 分类号: | G01B11/16;G01B21/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201108上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及机械量传感领域,尤其接触面形状及其变化的触觉传感。对于触觉传感,一般都是传感压力,本发明是传感接触面的形状变化,如皮肤接触物体感知物体的形状及其变化。采用光学的方法。 | ||
搜索关键词: | 测量 接触面 形变 传感 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种测量接触面形变的传感方法和装置,其特征在于,在接触面的背面设置很多规则的小图案,用摄像器件拍摄小图案的变化,从其变化计算其倾斜情况,从而可以从一个起推点开始连接各个小图案,完成整个形状图。
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