[发明专利]机载多角度多源数据的实时采集装置及方法

摘要

一种机载多角度多源数据的实时采集装置及方法，其装置包括至少二台大面阵相机和位于一主控计算机上的至少二块与该二台大面阵相机连接的图像采集卡，每块采集卡连接一组硬盘阵列；一姿态装置POS系统与该主控计算机连接。该方法包括如下步骤：大面阵相机工作在外触发模式，POS系统与相机同步工作，分别采集图像数据和POS事件数据。相机采集的图像分别传送至采集卡板载缓存之中，由采集卡统一的底层驱动引擎整合、分流，分别通过PCI总线传送到显存和通过板载SCSI控制器Ultra160接口传送到硬盘阵列进行实时显示和储存；采集引擎与姿态测量POS系统通讯，POS系统获取相机曝光时刻的POS事件数据也传输至主控计算机内存中，当采集完毕后自动整合到硬盘阵列中，由采集引擎控制使其和相关的图像数据一一对应。

主权项

1、一种机载多角度多源数据的实时采集装置，其特征在于，主要由至少二台大面阵CCD相机、至少二块基于CameraLink标准的图像采集卡、主控制计算机系统，以及高精度姿态测量装置POS系统所组成；其中CCD相机通过电缆和图像采集卡MDR26接口一对一连接；主控计算机系统由ATX电源供电以提供采集卡工作必需的3.3V直流电压；多源数据存储介质为大容量SCSI硬盘阵列，直接通过专有68针的SCSI电缆和采集卡SCSI输出端口连接，且每块采集卡各自连接一组所述硬盘阵列，工作于Raid0模式下；姿态测量装置POS系统输出端RS232串口、输入端事件触发同轴电缆端口分别和主控制计算机串口和采集卡LVDS接口同步信号输出针脚引线相连。