[实用新型]仿生昆虫飞行器

摘要

一种仿生昆虫飞行器，其包括一主框架、一减速齿轮组、一连杆机构、一升降机构、两翼片及一微型马达及一电源。其中，该主框架包括上下平行设置的两横梁、平行于横梁装设在该两横梁之间的导杆以及一套设于导杆上的套筒。该微型马达产生的动力通过减速齿轮组、连杆机构传递至套筒使套筒沿导杆往复运动，进而带动两片前后拍动，而且套筒还带动升降机构上下运动，并进而带动翼片转动一定角度，使翼片始终以一定的斜角拍动，从而可以产生高升力，实现飞行器的自由飞翔。

主权项

1、一种仿生昆虫飞行器，其特征在于：其包括一主框架、一减速齿轮组、一连杆机构、一升降机构、两翼片及一微型马达及一电源，其中，该主框架包括上下平行设置的两横梁、平行于横梁装设在该两横梁之间的导杆以及一套设于导杆上的套筒，上横梁中部还开设一通槽，通槽两侧各凸设一固定柱，且上横梁靠前端处两侧还各延伸出一凸出部，该套筒两端上表面各设有一限位块；该减速齿轮组装在该主框架的一端底部；该连杆机构包括一与减速齿轮组的输出端相连的摇臂及两端分别与该摇杆及套筒枢接的连杆；该升降机构包括一弯杆、两导柱及升降台及两旋转部，其中该弯杆可旋转地装在上横梁通槽两侧的固定柱上，其一端置于套筒上表面的限位块之间，另一端与升降台枢接，该两导柱分别垂直地装在上横梁的凸出部上，且在每一导柱下端还套设有一穿设部，该升降平台及旋转部均套设于导柱上，旋转部的一端连接一拉杆；每一翼片包括一连接杆、连动部及一翼面，其中该连接杆一端穿过该穿设部与套筒的前端枢接，另一端与该连动部套接，且该翼面装设于连动部的外侧；该微型马达的输出端与减速齿轮组相连。