[实用新型]轮手复合的移动机器人无效
| 申请号： | 200420031404.9 | 申请日： | 2004-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN2728059Y | 公开（公告）日： | 2005-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王洪光;房立金;赵明扬;徐志刚;曲艳丽 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种轮手复合的移动机器人。它由移动车体、后手臂、前手臂组成，其中：移动车体由本体和行走轮组成，行走轮通过水平转动副和移动副安装在本体上，并与线相抓持，本体通过转动副分别与前、后手臂相连，手臂末端为手爪；所述前手臂、后手臂结构相同，其中每一手臂由上臂、下臂两部分组成，上臂为连杆及滚珠丝杠与滑块组合结构，通过水平转动副与下臂相连接，下臂为大行程伸缩机构。本实用新型工作空间大、重量轻、能耗低且越障能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种轮手复合的移动机器人，其特征在于：由移动车体、后手臂(2)、前手臂(6)组成，其中：移动车体由本体(1)和行走轮(4)组成，行走轮(4)通过水平转动副和移动副安装在本体(1)上，并与线相抓持，本体(1)通过转动副分别与前、后手臂(6、2)相连，手臂末端为手爪。
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