[发明专利]多轴载荷单元

摘要

一种用于测量在多个方向上的力和力矩的分量的载荷单元体(10，10’)包含一个整体结构，该结构具有一个刚性中心轮毂(14)和一个与中心轮毂(14)同心的刚性环圈(16)。至少三个辐射状管子(21，22，23，24)沿相应纵向轴(21A，22A，23A，24A)从中心轮毂(14)径向延伸到环圈(16)。柔性部件(31，32，33，34)把辐射状管子(21，22，23，24)和环圈(16)连接起来。每个柔性部件(31，32，33，34)顺从沿着相应纵向轴(21A，22A，23A，24A)的每个相应辐射状管子(21，22，23，24)的位移。作为一个载荷单元(10，10’)，安装在每个辐射状管子(21，22，23，24)上的应变传感器(44，46，48)测量应变。

主权项

1.一种用于测量选择的力和力矩分量的载荷单元，该载荷单元包括：一个刚性中心轮毂；一个与中心轮毂同心的刚性环圈；多个辐射状管子，其沿相应的纵向轴从中心轮毂延伸到环圈；其中每个管子具有一个剖面为非矩形的外表面，该剖面垂直于纵向轴线，同时每个管子还包括多个厚度减少的间隔开的壁部分以集中应力，并且其中厚度减小的每个壁部分包括一个平表面；一柔性部件，其在到环圈的每个辐射状管子的末端之间延伸，且顺从于每个相应的辐射状管子沿相应的纵向轴的位移；以及多个安装在每个辐射状管子的所述平表面上的剪切传感器，其位置在厚度减少的壁部分以提供指示应变的输出信号。