[发明专利]由机器人施焊的激光焊接试验台无效
| 申请号： | 200410089296.5 | 申请日： | 2004-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN1618564A | 公开（公告）日： | 2005-05-25 |
| 发明（设计）人： | 林忠钦;陈少云;陈关龙;赵亦希;侯西安 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K26/20 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种由机器人施焊的激光焊接试验台，用于机械工程领域。本发明包括：水平与垂直移动机构、转动机构、转动大板机构、支架，水平与垂直移动机构及转动机构固定在转动大板机构上，转动大板机构与支架连接，支架平稳地放置在地面上，其中，水平与垂直移动机构包括手动轮、夹头、手动轮、试件定位板、支板架、垂直进给装置、水平进给装置，支板架固定在垂直进给装置上，垂直进给装置固定在水平进给装置上，夹头及试件定位板固定在支板架上，手动轮设在水平进给装置端部，手动轮设在垂直进给装置端部。本发明不仅节约了试验成本，提高了试验效率，更主要的是按照工件焊缝的空间位置操作机械装置使试验样件精准的定位，满足激光试验的精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 激光 焊接 试验台 | ||
【主权项】：
1、一种由机器人施焊的激光焊接试验台，包括：水平与垂直移动机构(1)、转动机构(2)、转动大板机构(3)、支架(4)，其特征在于，水平与垂直移动机构(1)及转动机构(2)固定在转动大板机构(3)上，转动大板机构(3)与支架(4)连接，支架(4)平稳地放置在地面上，其中，水平与垂直移动机构(1)包括手动轮(5)、夹头(6)、手动轮(7)、试件定位板(8)、支板架(9)、垂直进给装置(10)、水平进给装置(11)，支板架(9)固定在垂直进给装置(10)上，垂直进给装置(10)固定在水平进给装置(11)上，夹头(6)及试件定位板(8)固定在支板架(9)上，手动轮(5)设在水平进给装置(11)端部，手动轮(7)设在垂直进给装置(10)端部。
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