[发明专利]机器人障碍管理系统无效
| 申请号： | 02804815.6 | 申请日： | 2002-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN1491094A | 公开（公告）日： | 2004-04-21 |
| 发明（设计）人： | J·F·小柯克帕特里克 | 申请（专利权）人： | 宝洁公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L9/00;B25J5/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所 | 代理人： | 李家麟 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于可移动机器人的障碍物探测系统。障碍物包括可能损害或阻止机器人移动的物体，还包括从地毯表面到硬面地板的过渡，或从硬面地板到地毯的过渡，或其它类型地板之间的过渡。该系统包括一个可在障碍物下移动的犁形部件。障碍物可被推开，或者被抬高到机器人可探测到的高度。经探测发现障碍物后，机器人可改变运动方向，或者完全停止移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 障碍 管理 系统 | ||
【主权项】：
(1)一种用于机器人的表面过渡探测系统，所述机器人具有一个底盘，其改进包括一个与底盘活动连接的犁形部件；在犁形部件与底盘之间有一环形间隙；和一个传感器，该传感器用于探测犁形部件和障碍物碰撞所造成的环形缝隙变化。
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