[发明专利]一种位置估计方法有效
| 申请号： | 02149311.1 | 申请日： | 2002-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN1499874A | 公开（公告）日： | 2004-05-26 |
| 发明（设计）人： | 刁心玺 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | H04Q7/32 | 分类号： | H04Q7/32;H04B7/26;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张颖玲 |
| 地址： | 518057广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种位置估计方法，包括：先测量定位请求涉及的主基站和两个邻基站之间的到达时间差(TDOA)；利用由非视距(NLOS)误差分布参数求出的NLOS误差均值对TDOA测量量中的NLOS误差进行零均值矫正，并据此估计移动台到主基站的到达时间(TOA)和计算移动台到邻基站的TOA；利用NLOS误差均值对移动台到主基站和移动台到邻基站的TOA中的NLOS误差进行零均值矫正；利用NLOS误差方差对TOA位置估计中的加权矩阵进行自适应调整，并用调整后的加权矩阵进行加权最小二乘估计，得到移动台位置的估计值。使用本发明可以极大地抑制NLOS误差和GDOP的影响，明显地提高位置估计的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种位置估计方法，先测量定位请求涉及的主基站和两个邻基站之间的到达时间差(TDOA)，其特征是，该方法进一步包括：a.利用由非视距(NLOS)误差分布参数求出的NLOS误差均值对TDOA测量量中的NLOS误差进行零均值矫正，并根据矫正后的TDOA测量量估计移动台到主基站的到达时间(TOA)，然后利用所述移动台到主基站的TOA和系统测量得到的移动台到邻基站的TDOA计算移动台到邻基站的TOA；b.利用由NLOS误差分布参数求出的NLOS误差均值对移动台到主基站和移动台到邻基站的TOA中的NLOS误差进行零均值矫正；c.利用由NLOS误差分布参数求出的NLOS误差方差对TOA位置估计中的加权矩阵进行自适应调整，并用调整后的加权矩阵对移动台的位置进行加权最小二乘估计，得到移动台位置的估计值。
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