[发明专利]机器人的控制系统和引入机器人控制软件的方法无效
| 申请号： | 01803906.5 | 申请日： | 2001-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN1395521A | 公开（公告）日： | 2003-02-05 |
| 发明（设计）人： | 坂本隆之;尾山一文 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J5/00;A63H11/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 黄小临,王志森 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 通过动态修改与硬件有关的中间件层和硬件无关的应用层的组合控制的带关节的机器人。一机器人控制系统包括存储多组机器人的与硬件有关的软件程序的存储器装置和存储机器人的与硬件无关的软件程序存储器装置。为了操作该机器人，从前者存储器装置引入适合于机器人硬件配置的软件应用程序，并且与与硬件无关的软件程序组相组合。因此，恰当地控制所述机器人，满足使用者需要。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 引入 控制 软件 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制系统，用于控制包含使用与硬件有关的软件程序和与硬件无关的软件程序的多个硬件元件组合的机器人，所述机器人的控制系统包括：与硬件无关的软件程序提供装置，用于提供与硬件无关的软件程序；与硬件有关的软件程序提供装置，用于提供至少一个与硬件有关的软件程序；硬件配置信息获取装置，获取机器人的硬件配置信息；与硬件有关的软件程序选择装置，用于在与硬件有关的软件提供装置中，选择与硬件配置信息获取装置获取的硬件配置信息相兼容的与硬件有关的软件程序；和软件引入装置，用于向所述系统引入由与硬件无关的软件程序提供装置提供的与硬件无关的软件程序和由与硬件有关的软件选择装置选择的与硬件有关的软件程序。
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