[实用新型]单吸盘和履带式多吸盘相结合的爬壁机器人无效
| 申请号： | 01274743.2 | 申请日： | 2001-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN2512555Y | 公开（公告）日： | 2002-09-25 |
| 发明（设计）人： | 吴志明 | 申请（专利权）人： | 吴志明 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;A47L11/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100101 北京市顺义区后沙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单吸盘和履带式多吸盘相结合的爬壁机器人,所述的机器人包括以单吸盘、真空吸盘和履带式多吸盘驱动/转换机构为主件的本体。解决了单吸盘爬壁机器人在爬行过程中跨越微小障碍或沟槽时,单吸盘出现真空泄漏导致机器人脱离壁面或打滑,提高了单吸盘的驱动能力和承载能力。它适用于高层建筑的清洗或喷涂,特别适用高层建筑玻璃幕墙的清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 履带式 相结合 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种单吸盘和履带式多吸盘相结合的爬壁机器人，其特征在于所述的机器人本体，由单吸盘、真空吸盘1和履带式多吸盘驱动/转换机构。
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