[实用新型]擦拭机器人无效
| 申请号： | 00201085.2 | 申请日： | 2000-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN2406781Y | 公开（公告）日： | 2000-11-22 |
| 发明（设计）人： | 宗光华;刘荣;孙杏初;吴星明;欧阳守新;张厚祥;王巍 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 航空航天工业部航空专利事务所 | 代理人： | 李建英 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于清洗高层建筑外墙表面的擦拭机器人。它是由擦洗行走主体、楼顶安全保护装置和地面支援小车组成,擦洗行走主体的骨架是由两根相互垂直的一侧带有齿条和齿轮的X向气缸和Y向气缸组成,两气缸之间用中间腰关节连成一体,行走与擦洗均由气缸和吸盘完成,本实用新型采用全自动、吸盘吸附、多传感器融合及计算机智能控制的结构,能在垂直或斜面的墙面上自主爬行,能自动检测、越障,擦洗过程中对污水进行回收处理,不会污染环境。 | ||
| 搜索关键词： | 擦拭 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种由擦洗行走主体、楼顶安全保护装置和地面支援小车组成擦拭机器人，其特征是，擦洗行走主体的骨架是由两根相互垂直的一侧带有齿条和齿轮的X向气缸和Y向气缸组成，两气缸之间用中间旋转装置连成一体，X向、Y向气缸两端分别通过X气缸接头和Y气缸接头安装Z向气缸，Z向气缸的下端装有相应的X吸盘支架和Y吸盘支架；X吸盘支架和Y吸盘支架的下端安装有各自的吸盘；X向气缸的两侧分别装有驱动刷子的气缸，气缸的前端设置超声传感器，下端连接擦拭刷子。
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