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- [发明专利]电动机-CN201110286893.7有效
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山田隆广
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日本电产高科电机控股公司
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2011-09-23
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2012-04-18
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H02P6/00
- 一种电动机,其具有驱动装置,是驱动电压(Vm)变化的PAM控制方式。驱动装置向线圈提供驱动电流。驱动装置具有上游侧功率元件、下游侧功率元件、控制电路和控制电压形成电路。控制电路向上游侧功率元件和下游侧功率元件施加控制电压(Vg)。控制电压形成电路对驱动电压(Vm)进行分压来形成控制电压(Vg)。在上游侧功率元件中采用了P沟道MOSFET。控制电压形成电路设置有低电压辅助电路。低电压辅助电路在控制电压(Vg)降低到预定值以下的情况下,使控制电压(Vg)变高。
- 电动机
- [发明专利]一种六足蚂蚁机器人-CN201110339742.3有效
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姚军;王欢
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北京航空航天大学
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2011-11-01
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2012-04-18
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B62D57/032
- 本发明一种六足蚂蚁机器人,它是由六足机构、传动机构、头部机构、控制机构四个部分组成,它们之间的位置连接关系、信号走向是:其头部机构位于机器人前端,传动机构相当于机器人的“身体驱干”,处于中间位置;六足机构位于传动机构两侧,控制结构位于传动机构内部,由控制机构给信号,传动机构来实现力的输出,头部机构和六足机构来输出机器人的动作。本发明实现了单一电机驱动六足,并且能使六足做出转向、后退等六种动作,比用舵机来控制机器人的足部要更加稳定,更加简便;本发明实现了机器人头部的遥控取物;它在足式机器人技术领域里具有实用价值和广阔的应用前景。
- 一种蚂蚁机器人
- [发明专利]一种桌面导电转换装置及具有该导电转换装置的自动旋转餐桌-CN201110338280.3有效
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林志西
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林志西
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2011-10-26
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2012-04-18
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A47B11/00
- 本发明提供一种桌面导电转换装置,具有两个导电触头(2)和两个导电环(5),两个导电触头(2)安装在设置于旋转桌面(6)下方的旋转装置支架(1)上,导电环(5)设置在旋转桌面(6)下,两个导电触头(2)分别接触于两个导电环(5),两个导电触头(2)通过导电杆(3)分别连接电源线的正极和负极,导电环(5)连接桌面上的电器装置(14)。本法明还提供了一种具有上述桌面导电转换装置的自动旋转餐桌。本发明可以在保证大型桌面平稳旋转的同时,确保旋转桌面上的电器正常使用。因此,在大型旋转桌面上可以设置电磁炉、电视机、音乐喷泉盆景等电器设配,拓展了大型旋转餐桌的功能。而且,旋转桌面也可以套装于房间立柱中而不影响餐桌的旋转,可以有效利用房屋空间。
- 一种桌面导电转换装置具有自动旋转餐桌
- [发明专利]一种图像对象层次的变化检测方法-CN201110335745.X有效
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陈建裕;朱乾坤;黄海清
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国家海洋局第二海洋研究所
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2011-10-31
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2012-04-18
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G06T7/00
- 本发明公开一种图像对象层次的变化检测方法,该方法首先获取同一地区两个时相的遥感图像数据,进行图像配准,空间位置基本一致;然后采用尺度自适应的图像分割方法对两个时相的遥感图像进行图像最优分割;并设定优势图斑条件,在两个时相图像最优分割结果中进行优势图斑的识别和检出;对优势图斑进行基于栅格的叠置分析,并对叠置分析结果进行优势图斑的识别和检出;在叠置分析结果中识别两个时相的优势图斑中发生形状变化;以图斑为单元,统计已有的两个图像间的变化检测数据;进一步标记变化检测数据为图斑空间变化和图斑空间未变化两部分。本发明不仅能检出图像变化过程中是否发生了地物空间形状的变化,而且能给出空间变化信息。
- 一种图像对象层次变化检测方法
- [发明专利]显示处理方法和便携式移动终端-CN201010294512.5有效
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王赓;孙染
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联想(北京)有限公司
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2010-09-27
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2012-04-18
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G06F3/048
- 提供了显示处理方法和便携式移动终端。所述显示处理方法应用于一便携式移动终端中,在该便携式移动终端的一触摸显示屏上显示多个对象,所述方法包括:获得一触摸点,该触摸点为操作体接触/接近触摸显示屏产生的点;以触摸点为中心确定一预定区域;从多个对象中确定与预定区域有至少一个点相交的第一对象和第二对象;确定第一对象移动的第一信息,该第一信息指示将所述第一对象从第一位置移动到第二位置,该第一位置为第一对象在触摸显示屏上显示的原始位置;和根据第一信息将第一对象从第一位置移动到第二位置,其中,第一位置到中心的距离为第一距离,第二位置到中心的距离为第二距离,且第一距离小于第二距离。
- 显示处理方法便携式移动终端
- [发明专利]输入电路以及输入装置-CN201110288305.3有效
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鹈饲敏明;矶田康吉
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兄弟工业株式会社
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2011-09-23
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2012-04-18
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G05B19/18
- 本发明涉及一种从外部设备输入漏型信号或者源型信号的输入电路以及输入装置,该输入装置具有该输入电路。当利用DIP开关选择了漏型输入对应模式时,控制装置使p型MOSFET截止且使n型MOSFET导通。当操作者错误地将外部电源连接到第二输入端子时,大电流流经n型MOSFET。当比额定电流更大的电流流过FET时,保险丝即刻切断,因此不会损坏FET。当利用DIP开关选择了源型输入对应模式时,使p型MOSFET导通且使n型MOSFET截止。不需更换基板而将输入电路切换为漏型或者源型。
- 输入电路以及装置
- [发明专利]吸尘器-CN201110260510.9有效
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石川刚史;吉田一彦
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株式会社牧田
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2011-08-31
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2012-04-18
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A47L5/12
- 本发明提供一种吸尘器,能够使吸尘器的起动时刻合适。在判定为与从插座(7)供给的供给电流的状态对应地变化的参数(电流参变量)满足条件时,开始对电动机(5)通电。即,以将从供给电流的供给开始时起的供给电流的绝对值累积而得到的电流累积值作为电流参变量,在电流参变量(电流累积值)为累积阈值(σ)以上的情况下,开始对电动机(5)通电。这样,由于电流参变量(电流累积值)的变化率越大,则电流参变量(电流累积值)就越快地达到累积阈值(σ),因此能够使吸尘器的起动时刻合适。
- 吸尘器
- [发明专利]一种协调方法、装置及用户设备-CN201110268433.1有效
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曲秉玉;何玉娟
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华为技术有限公司
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2008-03-20
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2012-04-18
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H04W72/12
- 本发明实施例提供协调的方法、装置和用户设备,本发明的协调方法为根据用户信号处理方式是否需要协调,确定用户的信号处理方式;通过面向用户信令向用户指示该信号处理方式。本发明实施例的协调装置包括,确定模块,用于确定用户的信号处理方式;指示模块,用于通过面向用户信令向该用户指示上述信号处理方式。本发明实施例的用户设备包括:获取模块,用来获取面向用户信令中的用户信号处理方式指示信息;信号处理模块,用于根据用户信号处理方式的指示信息进行信号处理。本发明实施例中提出协调的方法和装置,灵活的对用户进行协调,减少干扰,提高时频资源的利用率。
- 一种协调方法装置用户设备
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