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[发明专利]基于动态图像的定位的系统-CN202180095005.5在审
发明人： T·K·阿德巴;T•D•苏珀尔;K•X•普鲁克特尔 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本文公开了用于执行医疗程序的装置、系统、方法和计算机程序产品。在一些实施例中，用于执行医疗程序的系统包括被配置为插入解剖区域内的医疗器械，该医疗器械包括图像捕获装置。该系统可以被配置为从图像捕获装置获得解剖区域内的解剖界标的图像数据。该系统可以基于图像数据来识别解剖界标与解剖区域的模型中的对应模型界标之间的关联。该系统可以基于识别的关联来确定医疗器械的定位状态，该定位状态包括估计的位置和与估计位置相关联的不确定性参数。该系统可以当医疗器械在解剖区域内导航时动态地更新定位状态。
基于动态图像定位系统

[发明专利]用于基于图像的配准的系统及其相关方法-CN202180095007.4在审
发明人： T•D•苏珀尔;K•X•普鲁克特尔;T·K·阿德巴 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本文公开了用于执行医疗程序的系统、方法和计算机程序产品。用于在解剖区域中执行医疗程序的系统包括被配置为插入解剖区域内的医疗器械，该医疗器械包括图像捕获装置。该系统可以包括与医疗器械相关联的方位传感器。该系统可以被配置为接收解剖区域的模型，并且获得来自图像捕获装置的图像数据和来自方位传感器的一组坐标点。该系统可以基于图像数据和坐标点来生成模型和解剖区域之间的配准。
用于基于图像系统及其相关方法