|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 9个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]用于融合环境相关参数的方法-CN202180064801.2在审
-
P·施耐德;S·鲁特尔;T·古斯纳;A·海尔
-
罗伯特·博世有限公司
-
2021-09-23
-
2023-05-30
-
G01S17/86
- 建议了一种用于融合环境相关参数的方法，以确定不同传感器系统(210a‑210n)的环境表示，所述环境相关参数已分别借助这些传感器系统(210a‑210n)的数据被确定，所述方法具有步骤：·提供第一传感器系统(210a)的至少一个环境相关参数；·提供第二传感器系统(210b)的至少一个环境相关参数；·提供至少一个相应的边界条件，所述边界条件在分别确定相应传感器系统的相应的至少一个环境相关参数时已存在；·将至少一个相应的边界条件分配至相应传感器系统的相应的至少一个环境相关参数；·提供评价方案(220)，所述评价方案(220)根据在确定相应的环境相关参数时的各自的边界条件将加权因子分配给相应传感器系统的相应的环境相关参数；·借助融合设备(230)，根据所分配的加权因子，将第一传感器系统的至少一个环境相关参数与第二传感器系统的至少一个环境相关参数融合，以确定传感器系统的环境表示。·边界条件可以是传感器特定的，并且可以涉及由相应传感器系统确定的环境相关参数的空间坐标。·此外，边界条件可以是环境相关的(天气、照明)或者是对象相关的(位置、速度)。融合的稳健性可以经此得到改善。
- 用于融合环境相关参数方法
- [发明专利]用于识别车辆环境的方法-CN202110312295.6在审
-
S·鲁特尔;A·海尔;T·古斯纳
-
罗伯特·博世有限公司
-
2021-03-24
-
2021-09-28
-
G01S13/86
- 本发明涉及用于识别车辆环境的方法，其中车辆具有传感器系统和评估传感器系统的传感器数据的评估单元。该方法包括：在评估单元中接收传感器数据；将传感器数据输入到融合算法中，该融合算法基于传感器数据来确定关于车辆的环境中的对象的特征的概率分布，并且基于概率分布产生和输出分配给对象的第一对象假设；将传感器数据输入到机器学习算法中，该机器学习算法已被训练为基于传感器数据产生并输出分配给对象的第二对象假设；决定是否应当拒绝第一对象假设；如果不应当拒绝第一对象假设：使用第一对象假设来更新代表车辆环境的环境模型；如果应当拒绝第一对象假设：使用第二对象假设来更新环境模型。
- 用于识别车辆环境方法
- [发明专利]监视用于识别车辆环境的车辆系统的方法-CN202110312380.2在审
-
A·海尔;T·古斯纳
-
罗伯特·博世有限公司
-
2021-03-24
-
2021-09-28
-
B60W50/04
- 本发明涉及一种监视用于检测车辆环境的车辆系统的方法，所述车辆系统具有传感器系统以及评估单元，所述传感器系统具有用于检测所述车辆环境的至少两个传感器单元，所述评估单元用于通过融合所述至少两个传感器单元的传感器数据识别在所述车辆环境中的对象。所述方法包括以下步骤：基于所述传感器数据确定每个已识别对象的存在概率和检测概率，其中所述存在概率表明所述已识别对象以什么样的概率代表所述车辆环境中的真实对象，而所述检测概率表明能够通过所述传感器系统以什么样的概率检测到已识别对象，其中针对所述至少两个传感器单元中的每一个单独确定所述存在概率和所述检测概率；以及基于所述存在概率和所述检测概率来确定所述车辆系统是否处于鲁棒状态。
- 监视用于识别车辆环境系统方法
|
