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[发明专利]用于自动化地定位车辆的方法、系统和计算机程序产品-CN202210599191.2在审
发明人： F·哈斯-菲金格;S·T·伊泽勒 -专利权人：保时捷股份公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：一种在地理地点自动化定位车辆(10)的方法，具有步骤：在车辆(10)沿某一路线行驶时借助车辆(10)的相机和传感器装置(20)记录(S10)车辆(10)周围环境的第一图像和传感器数据(30)，为图像和传感器数据(30)分配地理坐标；将第一图像和传感器数据(30)发送(S20)到数据评估单元(50)；由数据评估单元(50)创建数字环境地图(70)；在车辆(10)沿同一路线行驶时借助车辆(10)的相机和传感器装置(20)记录(S40)周围环境的第二图像和传感器数据(30)；将第二图像和传感器数据(30)发送(S50)到数据评估单元(50)；由数据评估单元(50)将第二图像和传感器数据(30)与数字环境地图(70)比较(S60)；确定(S70)车辆(10)位置。
用于自动化定位车辆方法系统计算机程序产品

[发明专利]标记方法-CN202111247665.9在审
发明人： S·T·伊泽勒;M·P·席林 -专利权人：保时捷股份公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种标记方法，该标记方法用于对借助机动车辆记录的雷达数据进行离线后处理，除了雷达传感装置之外，这些机动车辆各自配备有至少一个光学传感装置，该至少一个光学传感装置记录被预处理的光学数据。为了改进借助机动车辆记录的雷达数据的品质，将被预处理的光学数据在三维空间中转用至雷达数据，以便给被标记的雷达数据提供附加信息。
标记方法

[发明专利]用于自动标记雷达数据的方法和系统-CN202110881242.6在审
发明人： S·T·伊泽勒;M·P·席林 -专利权人：保时捷股份公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：自动标记传感器数据的方法，车辆包括雷达探测手段、摄像机和激光雷达，各视场在重叠区域中至少部分重叠，提供一组雷达点、一组图像数据和一组激光雷达数据，自动为各雷达点指派可信度标记，方式是：校正图像数据，在摄像机和激光雷达的视场重叠区域中借助激光雷达数据校准基于摄像机的、由神经网络生成的深度估计，借此根据二维图像信息计算三维点云表现形式，用k近邻算法将三维点云表现形式与雷达点关联且将激光雷达数据与雷达点相关联以得出雷达/激光雷达可信度和雷达/摄像机可信度且将其合并为基于光学的可信度，借助用里程数据的跟踪为雷达点指派雷达/跟踪可信度，将其与基于光学的可信度组合且分配可信度标记。还提出实施该方法的系统。
用于自动标记雷达数据方法系统