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[发明专利]用于为机动车辆形成夜间影像的系统和方法-CN201480061956.0有效
发明人： S·科尔努;S·安布鲁瓦兹 -专利权人：雷诺股份公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种用于为机动车辆形成夜间影像的系统，该机动车辆配备有前照灯(2a)、相机(3)、用于显示所形成的这些影像的装置(7)以及至少一个驾驶员辅助系统，该至少一个驾驶员辅助系统能够发送包括在至少一个由该相机(3)所获取的影像中的关注区域。该系统包括：与该相机(3)相连的这些驾驶员辅助系统中每个系统的这些获取参数的图谱(3a)，交换机(3b)，该交换机能够记忆由该相机(3)所获取的这些影像并且将它们发送给这些不同驾驶员辅助系统，计算器件(5)，该计算器件能够从这些关注区域的组合中确定一个当前关注区域，影像处理器件(6)，该影像处理器件能够确定至少一个影像，在该至少一个影像中每个像素的亮度等于指定的影像在该当前关注区域中的相应像素的亮度。
用于机动车辆形成夜间影像系统方法

[发明专利]辅助机动车辆的倒车操纵的方法和设备-CN201680013265.2有效
发明人： S·安布鲁瓦兹 -专利权人：雷诺股份公司
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助机动车辆(1)的倒车操纵的方法，该机动车辆配备有倒车摄像头(5)以及能够显示由该倒车摄像头获取的图像的显示屏，该方法包括：获取与该机动车辆的方向盘的取向角度有关的前转向锁定角度(α_av)的步骤；根据所述前转向锁定角度计算表示该机动车辆的后车轮(4)的可预测轨迹线的动态量规的步骤；以及通过叠加由该倒车摄像头获取的图像在该显示屏上显示所述动态量规的步骤。根据本发明，提供了获取该机动车辆的速度的步骤，并且所述动态量规还根据该机动车辆的速度来计算。
辅助机动车辆倒车操纵方法设备

[发明专利]用于检测行人相对于车辆轨迹的侧向位置的装置-CN201480068803.9在审
发明人： S·安布鲁瓦兹 -专利权人：雷诺股份公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提出一种用于辅助车辆(2)驾驶的系统(1)，该系统包括一个相机(10)并且包括一个光学识别装置，该光学识别装置能够识别在该相机(10)的视野(4)中的一个障碍物(3)。该装置(1)包括一个轨迹估算单元(24)并且包括一个侧向判别单元(25)，该轨迹估算单元被配置成限定能够叠加到该相机(10)的图像上的一个右手侧轨迹边界曲线(5)和一个左手侧轨迹边界曲线(6)，该侧向判别单元被配置成递送至少两个分开的警告值，这些警告值取决于该障碍物(3)的图像的位置相对于该右手侧轨迹边界和该左手侧轨迹边界。
用于检测行人相对于车辆轨迹侧向位置装置